Servicios
Robótica industrial: integración de robots, células robotizadas y automatización de finales de línea
Saber másUn robot industrial no automatiza un proceso por el hecho de instalarse. Automatiza un proceso cuando está correctamente dimensionado para la aplicación, cuando su programación refleja con precisión la lógica del proceso productivo, cuando está integrado con el resto de la línea de automatización y cuando el sistema de seguridad que lo rodea protege a las personas sin comprometer la productividad.
En Jomar integramos y programamos robots industriales de brazo articulado para aplicaciones de manipulación, paletizado, ensamblaje y procesos de transformación. Trabajamos con las principales marcas del mercado — Kuka, Fanuc, ABB y Universal Robots — y nos encargamos de toda la cadena de valor del proyecto robótico: desde la definición de la aplicación y el dimensionado del robot hasta la programación, la integración con el PLC de la línea, el sistema de seguridad y la puesta en marcha. Ejecutamos proyectos en toda España y para clientes con instalaciones en el extranjero.
Qué tipo de proyectos de robótica ejecutamos
La robótica industrial en entornos de manufactura abarca una amplia variedad de aplicaciones. Estas son las que ejecutamos con mayor frecuencia:
Manipulación y transferencia de piezas
Carga y descarga de máquinas, transferencia entre estaciones de proceso, clasificación y orientación de piezas. El robot sustituye operaciones manuales repetitivas con variabilidad de ciclo, mejorando la cadencia y eliminando la exposición de personas a entornos con riesgo ergonómico o condiciones adversas.
Paletizado y despaletizado
Formación automática de palés a partir de cajas, sacos, bandejas o piezas individuales, y despaletizado de materias primas o semielaborados para su alimentación a línea. Las aplicaciones de paletizado con robot de brazo articulado ofrecen flexibilidad de formato y capacidad de gestión de múltiples referencias que los paletizadores convencionales no pueden igualar.
Finales de línea automatizados
Integración del robot como elemento central del final de línea: paletizado, flejado, enfardado, etiquetado y gestión del palé completo hasta el punto de expedición. El final de línea robotizado elimina el cuello de botella que en muchas plantas industriales se sitúa precisamente en la última operación antes del almacén.
Células robotizadas de proceso
Aplicaciones donde el robot ejecuta una operación de transformación sobre la pieza: soldadura, aplicación de sellantes o adhesivos, mecanizado ligero, inspección con visión artificial, ensamblaje de componentes. La célula robotizada incluye el robot, los elementos de utillaje y fijación, el sistema de visión cuando aplica, el sistema de seguridad y la integración con el PLC de planta.
Robots colaborativos - Cobots
En aplicaciones donde la separación física entre robot y operario no es viable o deseable, los robots colaborativos de Universal Robots permiten trabajar en el mismo espacio que las personas con la seguridad validada por la evaluación de riesgos de la aplicación. Diseñamos las aplicaciones colaborativas conforme a la norma ISO/TS 15066 y evaluamos en cada caso si la colaboración real aporta valor respecto a una célula de seguridad convencional.
Marcas y Plataformas robóticas con las que trabajamos
Solicitar evaluación técnica
Robots de brazo articulado de 6 ejes de la gama KR CYBERTECH, KR QUANTEC y KR IONTEC para aplicaciones de manipulación, paletizado y proceso. Programación en KRL (Kuka Robot Language) con KUKA.WorkVisual para la configuración del sistema. Integración con PLCs mediante Profinet, EtherNet/IP o la interfaz nativa KUKA.PLC mxAutomation para control desde el PLC Siemens o Allen Bradley sin programación en KRL adicional.
Robots de las series M-10, M-20, M-710 y LR Mate para manipulación de piezas, y robots de la serie M-410 y R-2000 para paletizado de alta capacidad. Programación en KAREL y TP (Teach Pendant). Integración con PLCs mediante Profinet, EtherNet/IP y la interfaz FANUC ROBOGUIDE para simulación y programación offline.
Robots de las series IRB 1200, IRB 2600, IRB 4600 e IRB 6700 para aplicaciones de manipulación y proceso, e IRB 460 e IRB 660 para paletizado de alta velocidad. Programación en RAPID con RobotStudio para simulación y programación offline. Integración con PLCs mediante Profinet, DeviceNet y la interfaz ABB DSQC.
Serie UR3e, UR5e, UR10e y UR16e para aplicaciones colaborativas con cargas de hasta 16 kg. Programación en PolyScope con URScript. Integración con PLCs mediante Profinet, EtherNet/IP y Modbus TCP, y con el ecosistema UR+ de periféricos certificados para grippers, sensores de fuerza y sistemas de visión.
La integración como elemento diferencial
Un robot que funciona de forma aislada tiene un valor limitado. El valor real aparece cuando el robot está integrado con el resto de la instalación: el PLC de la línea le comunica qué referencia está en producción y el robot adapta su programa, el sistema de visión le proporciona la posición exacta de la pieza y el robot la recoge sin utillaje de posicionamiento costoso, el SCADA registra los ciclos completados y detecta la deriva de rendimiento antes de que se convierta en una parada.
En Jomar nos encargamos de toda esa capa de integración:
Integración con PLC de línea
El robot no opera como un sistema independiente sino como un eje más de la arquitectura de control de la línea. Gestionamos la comunicación entre el controlador del robot y el PLC de planta — señales de inicio de ciclo, confirmación de pieza recogida, gestión de alarmas, selección de programa por referencia — para que la integración sea transparente desde el punto de vista de la lógica de control.
Integración con visión artificial
Para aplicaciones donde la posición o el estado de la pieza es variable — alimentación desde cinta sin posicionamiento fijo, inspección de calidad en línea, guiado de robot para picking desordenado — integramos sistemas de visión 2D y 3D de fabricantes como Cognex, Keyence o Sick con el controlador del robot y el PLC de planta.
Integración con periféricos
Grippers neumáticos y eléctricos, cambiadores de herramienta, mesas giratorias, sistemas de alimentación de piezas. Dimensionamos y configuramos los periféricos del robot como parte del sistema, no como elementos independientes.
Seguridad en aplicaciones robóticas
Un robot que funciona de forma aislada tiene un valor limitado. El valor real aparece cuando el robot está integrado con el resto de la instalación: el PLC de la línea le comunica qué referencia está en producción y el robot adapta su programa, el sistema de visión le proporciona la posición exacta de la pieza y el robot la recoge sin utillaje de posicionamiento costoso, el SCADA registra los ciclos completados y detecta la deriva de rendimiento antes de que se convierta en una parada.
Diseñamos los sistemas de seguridad de células robóticas conforme a la Directiva Maquinaria 2006/42/CE y las normas técnicas de referencia — EN ISO 10218-1 y 10218-2 para robots industriales, ISO/TS 15066 para aplicaciones colaborativas — con evaluación de riesgos documentada, selección de hardware de seguridad conforme a los niveles de prestación requeridos y validación funcional del sistema de seguridad antes de la puesta en marcha.
El hardware de seguridad que integramos incluye escáneres láser de área Sick o Leuze — de los que somos Partner Oficial —, cortinas de luz, enclavamientos de puerta de seguridad, mandos bimanuales y funciones de seguridad integradas en el propio controlador del robot cuando la plataforma lo soporta.
Células robotizadas
Una célula robotizada es un sistema de producción autónomo. Dentro de sus límites físicos y lógicos, uno o varios robots...
Paletizado despaletizado
El final de línea es, en muchas plantas industriales, el último cuello de botella manual de un proceso por lo...
Sectores de aplicación
En metalgráfica y fabricación de envases
Los robots manipulan chapa, piezas embutidas y envases terminados a cadencias elevadas con requisitos de precisión de posicionamiento que los sistemas convencionales no pueden garantizar de forma sostenida. El paletizado robotizado al final de las líneas de producción de latas y botes elimina el cuello de botella más frecuente en estas plantas y mejora la uniformidad de la carga del palé.
Sector farmacéutico y cosmético
Los robots trabajan en entornos de sala limpia o con requisitos de higiene estrictos, manipulando envases y productos con cero tolerancia a la contaminación. El robot puede operar en zonas de acceso restringido que limitan la intervención humana.
En alimentación
Los robots de manipulación y paletizado trabajan con productos alimenticios, bandejas y cajas en entornos con limpieza periódica, humedad y temperatura controlada. Seleccionamos robots con grado de protección IP adecuado y materiales compatibles con los agentes de limpieza utilizados.
En tratamiento de residuos
Los robots clasifican y manipulan materiales en entornos hostiles — polvo, temperatura, materiales abrasivos — donde la alternativa manual tiene costes de personal y riesgo laboral elevados.
Preguntas Frecuentes sobre Robótica industrial
¿Cómo se decide si una aplicación es adecuada para un robot?
El análisis de viabilidad de una aplicación robótica evalúa la cadencia requerida, el peso y las dimensiones de las piezas, la variabilidad de posición y orientación, el espacio disponible en planta y el retorno esperado de la inversión. No todas las operaciones manuales tienen sentido automatizarlas con un robot — hay casos donde otras soluciones son más eficientes — y parte de nuestro valor es decirlo cuando es así.
¿Podéis programar un robot de una marca que ya tenemos instalado?
Sí, siempre que sea una de las plataformas con las que trabajamos. Intervenimos sobre robots existentes para modificar programas, añadir nuevas referencias de producto, integrar nuevos periféricos o resolver averías de software.
¿Qué mantenimiento requiere una célula robotizada?
El mantenimiento preventivo de una célula robótica incluye la revisión del robot según el plan del fabricante, la verificación del sistema de seguridad, la comprobación del estado de los periféricos y la actualización del backup del programa. Ofrecemos contratos de mantenimiento específicos para instalaciones robóticas.
¿Cuánto tiempo lleva la puesta en marcha de una célula robotizada?
Depende de la complejidad de la aplicación. Una célula de paletizado estándar puede estar en producción en cuatro a ocho semanas desde la aprobación del diseño. Células con múltiples robots, visión artificial o requisitos de validación requieren plazos más amplios. La programación offline reduce significativamente el tiempo de puesta en marcha en planta.
¿Tienes una aplicación de manipulación, paletizado o proceso que quieres automatizar con robótica?
Cuéntanos el proceso y las restricciones de la instalación. Evaluamos la viabilidad y te proponemos la solución.
Conoce todos nuestros servicios
Automatización industrial
Programación de PLCs, HMIs y motion control para procesos industriales que no admiten errores.
Instalaciones eléctricas industriales
Diseño, ejecución y legalización de instalaciones eléctricas de baja y alta tensión para entornos industriales.
Retrofit modernización maquinaria
Nueva electrónica y nuevo control sobre la mecánica que ya funciona. Sin sustituir lo que no necesita sustituirse.
Seguridad industrial
Adecuación de maquinaria a normativa, sistemas Safety y marcado CE para instalaciones que deben cumplir.
Mantenimiento industrial
Preventivo, correctivo y soporte técnico para mantener tus instalaciones en producción.