Plataformas de motion control con las que trabajamos
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Partner OficialLenze es nuestra plataforma de referencia para motion control en maquinaria de artes gráficas, embalaje y metalgráfica. Como Partner Oficial contamos con acceso directo a soporte técnico de primer nivel y a las herramientas de ingeniería más actualizadas.
Motion controllers i950 e i900
Plataforma de control multieje con bus de movimiento integrado, programación en CODESYS y capacidad de sincronización de alta dinámica. Especialmente adecuados para aplicaciones de leva electrónica, seguimiento de maestro y control de registro en impresión y barnizado
Serie 9400 y 9300
Control de movimiento de eje único y multieje para aplicaciones de posicionamiento y sincronización en maquinaria de ciclo continuo
Variadores i500, 8400 y 8200
Variación de velocidad para motores asíncronos y síncronos de reluctancia, con configuración de rampas, control vectorial y comunicación mediante EtherCAT, Profinet o EtherNet/IP
S120
Sistema de accionamiento multieje de alto rendimiento para aplicaciones de sincronización dinámica, control de posición y aplicaciones de servo. Configuración mediante STARTER o TIA Portal con Drive Control Chart
SIMOTION Scout y S7T CPU
Motion controller dedicado para aplicaciones complejas de multieje con leva electrónica, cam programming y sincronización maestro-esclavo de alta precisión
V90
Servoacionamiento compacto para aplicaciones de posicionamiento punto a punto y seguimiento de perfil en maquinaria estándar. Configuración mediante TIA Portal y puesta en marcha con SINAMICS V-ASSISTANT
G120
Variador de frecuencia para control de velocidad de motores asíncronos con control vectorial con y sin encoder. Comunicación Profinet, Profibus y USS
V20 y MICROMASTER
Variación de velocidad en aplicaciones auxiliares y bombas, ventiladores y transportadores
Servos serie 1S con EtherCAT
La plataforma de servo actual de Omron para aplicaciones de posicionamiento de alta precisión integradas con PLCs NX/NJ mediante Sysmac Studio. Control de posición, velocidad y par con autotuning
Serie G5 y serie V
Servo drives para aplicaciones de posicionamiento en maquinaria existente
MX2
Variador de frecuencia compacto para aplicaciones de velocidad variable con protocolo Modbus RTU y EtherCAT
Kinetix
Familia de servo drives integrada con el ecosistema Studio 5000 y ControlLogix mediante EtherNet/IP. Control de posición multieje con Logix Motion coordinado
PowerFlex
Variadores de frecuencia para velocidad variable en aplicaciones de transporte, bombeo y ventilación en entornos Rockwell
Aplicaciones habituales de motion control
Sincronización de ejes en líneas de producción
En líneas de fabricación con múltiples estaciones donde el movimiento de una afecta al resto — líneas de barnizado, sistemas de transporte indexado, máquinas de embalaje — la sincronización electrónica entre ejes reemplaza los acoplamientos mecánicos por lógica de control. El resultado es una mayor flexibilidad de formato, menor desgaste mecánico y ajuste de parámetros sin intervención física en la máquina.
Leva electrónica y control de registro
En procesos de impresión, barnizado y laminado el control de registro — la sincronización precisa entre la posición del material y la herramienta de proceso — determina directamente la calidad del producto. Programamos levas electrónicas sobre plataformas Lenze y Siemens SIMOTION que replican el comportamiento de las levas mecánicas con la ventaja de poder modificar el perfil de movimiento por software sin parada de máquina.
Posicionamiento punto a punto
Aplicaciones donde un eje debe desplazarse a una posición definida con precisión y repetibilidad: alimentadores, sistemas de carga y descarga, manipuladores cartesianos y mesas de posicionamiento. Configuramos el servo, definimos los perfiles de movimiento y gestionamos la integración con el PLC de control y los sensores de referencia.
Variación de velocidad y control de par
En aplicaciones donde no se requiere posicionamiento pero sí un control preciso de velocidad o par — transportadores, extrusoras, mezcladores, bombas de proceso — configuramos variadores de frecuencia con control vectorial, adaptamos las rampas de aceleración y deceleración a los requisitos mecánicos y gestionamos la comunicación con el sistema de control superior.
Retrofit de accionamientos obsoletos
La sustitución de variadores y servos fuera de soporte o con piezas de repuesto descatalogadas es una intervención crítica que requiere conservar la funcionalidad del sistema sin modificar la mecánica ni el proceso. Ejecutamos migraciones de accionamientos manteniendo o mejorando las prestaciones originales, con validación funcional completa antes de la reentrada en producción.
Cómo trabajamos los proyectos de motion control
Solicitar evaluación técnicaAnálisis de la aplicación
Antes de seleccionar la tecnología analizamos los requisitos de par, velocidad, aceleración, ciclo de trabajo y precisión de posicionamiento. Un servo sobredimensionado es un coste innecesario; un servo subdimensionado es una avería anunciada.
Selección y dimensionado
Seleccionamos motor, drive y reductor en base a los cálculos de carga, inercia y perfil de movimiento. Utilizamos las herramientas de dimensionado propias de cada fabricante — Lenze EASY Product Finder, Siemens SIZER, Omron Motor Selection Tool — y documentamos la justificación de la selección.
Programación offline y simulación
Desarrollamos los programas de motion control en nuestras instalaciones, validamos los perfiles de movimiento mediante simulación y reducimos el tiempo de ajuste en planta al mínimo imprescindible.
Puesta en marcha y optimización de lazo
La puesta en marcha de un servo no termina cuando el eje se mueve. El ajuste del lazo de control — ganancias proporcional, integral y derivativa, filtros de vibración, autotuning — determina la precisión real del sistema en condiciones de producción.
Documentación
Entregamos los proyectos completos de configuración de drives, los programas de motion controller, los planos eléctricos de conexión y la documentación de parámetros críticos para mantenimiento.
Sectores de aplicación
En metalgráfica y fabricación de envases
El motion control gestiona la sincronización de prensas de embutición, líneas de barnizado con registro de impresión, sistemas de transporte indexado y equipos de cierre. La precisión del movimiento es directamente responsable de la calidad dimensional del envase y de la tasa de rechazo de la línea.
En artes gráficas y embalaje
Programamos levas electrónicas y control de registro para equipos de impresión y laminado donde la tolerancia de posición se mide en décimas de milímetro a velocidades de producción elevadas.
En alimentación y farmacéutico
Aplicamos motion control en dosificadores volumétricos, llenadores y equipos de sellado donde la repetibilidad del movimiento afecta a la precisión de llenado y a la integridad del envase.
Preguntas Frecuentes
¿Podéis sustituir un servo o variador de un fabricante por uno de otro fabricante distinto?
Sí, siempre que los requisitos mecánicos y eléctricos sean compatibles. Las migraciones entre plataformas de accionamiento son habituales en proyectos de retrofit cuando el hardware original ya no tiene soporte o los repuestos son difíciles de obtener. Realizamos el análisis de compatibilidad previo y documentamos la equivalencia funcional.
¿Qué precisión de posicionamiento es alcanzable con vuestros sistemas?
Depende de la plataforma, el tipo de motor, el encoder y la rigidez mecánica del sistema. Con servos actuales de Lenze i950 u Omron 1S en aplicaciones bien dimensionadas mecánicamente es habitual trabajar con repetibilidades por debajo de 0,01 mm. El dimensionado mecánico es tan determinante como el sistema de control.
¿Ofrecéis mantenimiento preventivo de variadores y servos?
Sí, dentro de nuestro servicio de mantenimiento industrial. Incluye revisión de parámetros, actualización de firmware cuando aplica, inspección de ventilación y condensadores, y registro del estado del sistema como referencia para detección de derivas.
¿Podéis integrar el motion controller con un SCADA o sistema MES?
Sí. Los motion controllers modernos — Lenze i950, Siemens S120 con SIMOTION — exponen datos de proceso mediante OPC UA o protocolos industriales estándar que permiten la integración con sistemas de supervisión y análisis de rendimiento.
